TMS320F28027, TMS320F28027-Q1, TMS320F28027F, TMS320F28027F-Q1, TMS320F28026
TMS320F28026-Q1, TMS320F28026F, TMS320F28026F-Q1, TMS320F28023
TMS320F28023-Q1, TMS320F28022, TMS320F28021, TMS320F28020, TMS320F280200
ZHCSA13P –NOVEMBER 2008 –REVISED FEBRUARY 2021
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9.1.8 Boot ROM
The Boot ROM is factory-programmed with bootloader software. The Boot ROM uses the boot-mode-select
GPIO pins to determine what boot mode to use upon power up. The user can select to boot normally to
application code, to download new software from an external connection, or to select boot software that is
programmed in the internal Flash/ROM. The Boot ROM also contains standard tables, such as SIN/COS
waveforms, for use in math-related algorithms. The boot-ROM content, and hence the checksum value, may
vary for different silicon revisions. For details, see the Boot ROM chapter in the
TMS320F2802x,TMS320F2802xx Technical Reference Manual.
表9-1. Boot Mode Selection
MODE
GPIO37/TDO
GPIO34/COMP2OUT
TRST
MODE
3
2
1
1
0
0
x
1
0
1
0
x
0
0
0
0
1
GetMode
Wait (see 节9.1.9 for description)
1
SCI
0
Parallel IO
Emulation Boot
EMU
9.1.8.1 仿真引导
连接 JTAG 调试探针时，无法使用 GPIO37/TDO 引脚进行引导模式选择。在这种情况下，引导 ROM 会检测已连
接 JTAG 调试探针，并使用 PIE 向量表中的两个保留 SARAM 位置内容来确定引导模式。如果两个位置内的内容
均无效，那么使用等待引导选项。可在仿真引导中访问所有引导模式选项。
9.1.8.2 GetMode
GetMode 的缺省运行状态选项为引导至闪存。通过在 OTP 中设定两个位置，这个运行状态能够被改变为其它的
引导选项。如果两个 OTP 位置的内容均为无效，那么引导至闪存。可以指定以下加载程序之一：SCI、SPI、I2C
或OTP。
9.1.8.3 引导加载器使用的外设引脚
表 9-2 显示了每一个外设引导加载器所使用的 GPIO 引脚。请参阅 GPIO 多路复用器表以检查这些引脚是否与您
希望在应用中使用的任一外设冲突。
表9-2. 外设引导加载引脚
引导加载器
外设加载器引脚
SCI
SCIRXDA (GPIO28)
SCITXDA (GPIO29)
并行引导
数据(GPIO[7:0])
28x 控制(GPIO16)
主机控制(GPIO12)
SPI
I2C
SPISIMOA (GPIO16)
SPISOMIA (GPIO17)
SPICLKA (GPIO18)
SPISTEA (GPIO19)
SDAA (GPIO32)(1)
SCLA (GPIO33)(1)
(1) 在您的器件封装上，GPIO 引脚32 和33 也许不可用。在这些器件上，这个引导加载选项不可用。
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