Freescale Semiconductor, Inc.
List of Tables
15-1 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .240
15-2 Loop Mode Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .243
15-3 SS Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .253
15-4 SPI Clock Rate Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .257
16-1 MI Bus Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .275
17-1 msCAN12 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
17-2 msCAN12 vsCPU operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .291
17-3 CAN Standard Compliant Bit Time Segment Settings . . . . . .297
17-4 Data length codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
17-5 Synchronization jump width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
17-6 Baud rate prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .307
17-7 Time segment syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .308
17-8 Time segment values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .309
17-9 Identifier Acceptance Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . .315
17-10 Identifier Acceptance Hit Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .316
18-1 ATD Response to Background Debug Enable . . . . . . . . . . . .327
18-2 Final Sample Time Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .328
18-3 Clock Prescaler Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .329
18-4 Multichannel Mode Result Register Assignment . . . . . . . . . .331
19-1 IPIPE Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .338
19-2 Hardware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .344
19-3 BDM Firmware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .345
19-4 BDM registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .347
19-5 TTAGO Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
19-6 TTAGO Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
19-7 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
19-8 REGN Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .352
19-9 Breakpoint Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
19-10 Breakpoint Address Range Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
19-11 Breakpoint Read/Write Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .361
19-12 Tag Pin Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
20-1 Maximum Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
20-2 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .367
20-3 DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .368
20-4 Supply Current . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
20-5 ATD DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .369
20-6 Analog Converter Characteristics (Operating) . . . . . . . . . . . .370
20-7 ATD AC Characteristics (Operating). . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
Advance Information
16
68HC(9)12D60 — Rev 4.0
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