Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
16.7 MI Bus clock rate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
16.8 SCI0/MI Bus registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .270
Section 17. MSCAN Controller
17.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
17.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .277
17.3 External Pins. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .278
17.4 Message Storage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .279
17.5 Identifier Acceptance Filter . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .284
17.6 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .287
17.7 Protocol Violation Protection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .289
17.8 Low Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .290
17.9 Timer Link. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .294
17.10 Clock System . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .295
17.11 Memory Map. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .298
17.12 Programmer’s Model of Message Storage . . . . . . . . . . . . . . .298
17.13 Programmer’s Model of Control Registers . . . . . . . . . . . . . . .303
Section 18. Analog-to-Digital Converter
18.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .323
18.3 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
18.4 ATD Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
18.5 ATD Mode Operation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
Section 19. Development Support
19.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .337
Advance Information
12
68HC(9)12D60 — Rev 4.0
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MOTOROLA
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