Philips Semiconductors
PCA82C250 / 251 CAN Transceiver
Application Note
AN96116
CONTENTS
1. INTRODUCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
2. APPLICATION OF THE PCA82C250 AND PCA82C251 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2.1
2.2
Application Examples. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
Reference Voltage Output . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
3. OPERATION MODES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
3.1
3.2
3.3
High-Speed Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Slope Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
Stand-by Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
4. SLOPE CONTROL FUNCTION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
4.1
4.2
Slew Rate Calculation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
Bus Length in Slope Control Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
5. MAXIMUM BUS LINE LENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
5.1
5.2
5.3
Impact of the Bus Cable Resistance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
Maximum Number of Nodes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Examples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 20
6. BUS TERMINATION AND TOPOLOGY ASPECTS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
6.1
6.2
6.3
6.4
6.5
Split Termination Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Multiple Termination Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Single Termination Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Termination Mismatch . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Unterminated Cable Drop Length . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 24
7. CONCLUSION . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
8. LIST OF REFERENCES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
APPENDIX 1 ABBREVIATIONS AND DEFINITIONS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
APPENDIX 2 CALCULATION OF THE VOLTAGE AT THE INPUT OF A NODE. . . . . . . . . . . . . . 27
APPENDIX 3 CALCULATION OF THE MAXIMUM BUS LINE LENGTH . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
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