Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
13.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
13.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .181
13.3 PWM Register Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .184
13.4 PWM Boundary Cases . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .196
Section 14. Enhanced Capture Timer
14.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
14.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .197
14.3 Enhanced Capture Timer Modes of Operation. . . . . . . . . . . .203
14.4 Timer Registers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .207
14.5 Timer and Modulus Counter Operation in Different Modes . .235
Section 15. Multiple Serial Interface
15.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .237
15.3 Block diagram. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
15.4 Serial Communication Interface (SCI) . . . . . . . . . . . . . . . . . .238
15.5 Serial Peripheral Interface (SPI). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .250
15.6 Port S . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .260
Section 16. Motorola Interconnect Bus
16.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
16.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .263
16.3 Push-pull sequence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .264
16.4 Biphase coding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
16.5 Message validation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .266
16.6 Interfacing to MI Bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .268
68HC(9)12D60 — Rev 4.0
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