Freescale Semiconductor, Inc.
List of Tables
12-3 PWM Center-Aligned Boundary Conditions . . . . . . . . . . . . . .206
13-1 Compare Result Output Action. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .222
13-2 Edge Detector Circuit Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .223
13-3 Prescaler Selection. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .225
14-1 Baud Rate Generation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .252
14-2 Loop Mode Functions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .255
14-3 SS Output Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .265
14-4 SPI Clock Rate Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .269
15-1 IIC Tap and Prescale Values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .282
15-2 IIC Divider and SDA Hold values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .283
16-1 ATD Response to Background Debug Enable . . . . . . . . . . . .301
16-2 Final Sample Time Selection . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .302
16-3 Clock Prescaler Values. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .303
16-4 Multichannel Mode Result Register Assignment . . . . . . . . . .305
17-1 msCAN12 Interrupt Vectors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .324
17-2 msCAN12 vsCPU operating modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .325
17-3 Data length codes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .336
17-4 Synchronization jump width . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
17-5 Baud rate prescaler . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .341
17-6 Time segment syntax . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
17-7 Time segment values . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .342
17-8 Identifier Acceptance Mode Settings . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
17-9 Identifier Acceptance Hit Indication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .349
18-1 IPIPE Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
18-2 Hardware Commands. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
18-3 BDM Firmware Commands . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .363
18-4 BDM registers. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .366
18-5 TTAGO Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
18-6 TTAGO Value . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
18-7 Instruction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
18-8 REGN Decoding . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .371
18-9 Breakpoint Mode Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .378
18-10 Breakpoint Address Range Control . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .379
18-11 Breakpoint Read/Write Control. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
18-12 Tag Pin Function. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
19-1 Maximum Ratings. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
19-2 Thermal Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .386
19-3 DC Electrical Characteristics . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .387
Technical Data
MC68HC912DG128 — Rev 3.0
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