GP1020
2.
记录的累计数据符号上的提示手臂
每个数据位周期为20毫秒，以过滤，以减少的效果
噪声的信号。请注意，有一个标志歧义的
解调过程中，这是无法判断哪个数据
位为“ 0的，哪些是'1'的信号本身。这
模糊度将在稍后阶段被解析时充分导航
信息化的解释。
航天车载导航信息，其中包含的信息
GPS系统时间为当前子帧的传输;
这等于术语t
2
.
在导航消息中的时间信息使
接收器的时间为20毫秒的分辨率（一个被初始化
数据位的周期），但是用的精确知识，以更好
大于1的C / A码片 - 超过1微秒少一点。由于时间
的飞行从卫星到接收器是在60至80的区域
毫秒的改进首先猜测当地时间可能包括
免税额，这种延迟后，减少迭代时间。
通过使用这些数据的时间标记中的TIC ，随着该值
历元计数器，所述代码生成阶段，和代码时钟
相位也能够测量在本地SV信号的时间
视时间。这给出的t值
1
所需的伪距
测量。伪距现在可以计算为t
1
2t
2
.
本中的时间设置错误是用户的初始值
时钟偏差，对各阶段的反津贴。一旦
一个导航解决方案，已经发现在时钟误差是精确
已知的，并且可以用于将来的伪距的计算。
因为接收机时钟漂移与时间的时钟偏差的变化
随着时间的推移，它必须由导航软件来跟踪。
伪距测量
测量数据寄存器提供的原始数据neces-
萨利计算伪距。此原始数据是一个示例，在
一个给定的瞬间由GP1020 TIC设置20毫秒和1毫秒的，
时代专柜， C / A码相位计数器和代码DCO
阶段。根据定义，伪距表示为时间单位
和等于所述卫星到接收器的传播延迟加
用户时钟偏差。用户时钟偏差首先估计（盲
猜测更可能在冷启动，但随后的迭代需要更长的时间）
然后得到的导航解决方案的一个副产品。该
伪距等于接收的用户的视在本地时间
信号（叔
1
）减去传输的GPS实时时间（t
2
).
与解调的数据，该软件可以访问
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