GP1020
卫星代码选择
本节介绍的代码选择了普通GPS和
GLONASS操作;国际海事卫星组织的代码和不寻常的技
niques看到的详细说明完整详细寄存器
TERS部分， CHx_CNTL下。相同的部分给出了
的CHx_CNTL的其它位的细节。
要使用的每个信道的卫星码由设置
CHx_CNTL寄存器，它们是从单独寻址
A8 - A1地址总线方式：
00
H
：读/写通道1
10
H
：读/写通道2
20
H
：读/写通道3
30
H
：读/写通道4
40
H
：读/写通道5
50
H
：读/写通道6
70
H
：只能同时写入，所有通道
一GLONASS代码可以通过设置10位被选中
高，否则此位应设置低和7位为0，用
选择的GPS金码之一（见表对面） 。
位设置
7654 3210
0001 0101
0010 0110
0011 0111
0100 1xx0
0000 1xx0
0001 1xx1
0000 0111
0001 1xx0
0010 1xx1
0001 0010
0010 0011
0100 0101
0101 0110
0110 0111
0111 1xx0
1xx0 1xx1
0000 0011
0001 0100
0010 0101
0011 0110
0100 0111
0101 1xx0
0000 0010
0011 0101
0100 0110
0101 0111
0110 1xx0
0111 1xx1
0000 0101
0001 0110
0010 0111
0011 1xx0
0100 1xx1
0011 1xx1
0000 0110
0001 0111
0011 1xx1
GPS PRN
参考
数
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
29
30
31
32
33*
34* = 37
35*
36*
37* = 34
选择的水龙头
是异或
一起
2
3
4
5
1
2
1
2
3
2
3
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
1
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
4
1
2
4
6
7
8
9
9
10
8
9
10
3
4
6
7
8
9
10
4
5
6
7
8
9
3
6
7
8
9
10
6
7
8
9
10
10
7
8
10
软件要求
很多种类型的GPS或GLONASS接收器的
需要操作方式不同的相关器等等，以适应
这也允许的循环参数动态调整，
该GP1020已被设计为使用软件为尽可能多的
功能成为可能。这种灵活性意味着该设备
不能使用不经微处理器紧密相连，但
作为处理器总是需要的输出转换
GP1020成有用的信息，这不是一个显著限制。
与GP1020相关联的软件可分为
两个单独的模块： 1以获取和跟踪的卫星信号
以得到伪距离和另一个处理这些，得到
导航溶液并对其进行格式化以适合于用户的形式。
对于导航解决方案成为可能所有的伪距
必须具有完全相同的时钟误差，然后可
删除重复给真正的范围是否有足够的卫星
跟踪（3如果高度是已知的，否则4）。这需要精确
定时误差的匹配说明需要对所有的并发症的
所有通道之间以及mas-之间cated同步
之三和奴隶。
以下仅涉及的信号处理方面
的软件，以获取和从6个卫星的跟踪信号
每GP1020和获得的伪距和所述导航
消息。导航软件的操作是不
依赖于相关器的细节，并且因此不需要
被包含在此数据表。
片上的中断时基INT OUT提供帮助
实现的微处理器之间的数据传输协议
和GP1020以固定时间间隔，否则一个软件
基于轮询方案将需要 - 选择由设置
应用程序。如果int的列时，或许也是，如果是投票
用的数据传输速率是大约两倍的相关结果
速率为每个信道，因此，许多传输不会给新的数据。
总线的使用可以通过检查状态寄存器之前被减少
每次传送，以查看是否有新数据可用，然后只读取
该数据是否有用。
要注意的是很重要的，每个相关器的定时
通道将被锁定到其自身的传入信号，而不是每
其他或到微处理器的中断，所以新的数据仍将产生
ated异步。测量的采样时刻
所有信道的数据，但是，通常，得到一致的
导航解决方案。
为了尽可能快地获得锁到卫星，
从最后的修复程序的数据应该被存储为起点
接下来的修补程序。它也是有用的，具有实时时钟内置于
接收器给GPS时间为下一个补丁一个很好的估计;该
导航解决方案可以被用于测量时钟漂移和
计算一个校正的时钟来克服老化。该
GPS Gold码。 *请注意，这些代码， 33〜 37 ，是
只用于非卫星使用而保留的。
用户的位置（或它的一个良好的估计）随着年鉴
和正确的时间将表明该卫星的应
搜索到，并且可以被用来查找多普勒的估计
影响，而此前时钟误差是最好的
本时钟误差估计。如果此信息不
可用的，则该接收器必须扫描范围更广的
值，这将大大增加时间锁定。卫星
时钟校正和星历都需要导航
的解决方案，因此，如果近期集保存在内存中的计算可能
立即开始为锁实现，不需要等待重新
传动装置（ 18至36秒）。
这个描述也适用于只有一个跟踪信道，但是在
SAMD这不一定是相同的其他信道。
该GP1020包含四个不同类型的寄存器：
•
•
•
•
控制寄存器
这是用来编程的功能
该设备。
状态寄存器
其中提供的一个状态指示
过程中发生的设备。
累计数据寄存器
其中提供的结果
与C / A码每毫秒的相关性。这是
原始数据用来获取和跟踪卫星信号。
测量数据寄存器
该锁存器载体DCO
相载波周期数，码DCO相位， 1毫秒
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