TMCM-140-42-SE-232 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMCM-140-42-SE-232
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内容描述：	[Integrated encoder]
分类和应用：
文件页数/大小：	23 页 / 638 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

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PDx-140-42-SE / TMCM-140-42-SE Manual (V1.05 / 2010-SEP-29)

Example:

Signal

f_CLK

value

16 MHz

1000

velocity

a_max

pulse_div

ramp_div

usrs

16MHz 1000

2¹2048 32

msf

122070.31Hz

1907.34Hz

122070.31

2⁶

fsf[Hz]

(16Mhz)²1000

2^{1 1 29}

MHz

119.21

MHz

119.21

MHz

1.863

2⁶

Calculation of the number of rotations:

A stepper motor has e.g. 72 fullsteps per rotation.

fsf

1907.34

RPS

RPM

26.49

fullstepsperrotation

fsf 60

1907.34 60

1589.46

fullstepsperrotation

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