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TMC5130A-TA 参数 Datasheet PDF下载

TMC5130A-TA图片预览

型号：	TMC5130A-TA
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内容描述：	[POWER DRIVER FOR STEPPER MOTORS]
分类和应用：	驱动
文件页数/大小：	128 页 / 2861 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

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TMC5130A DATASHEET (Rev. 1.14 / 2017-MAY-15)

44

MICROSTEP TABLE CALCULATION FOR A SINE WAVE EQUIVALENT TO THE POWER ON DEFAULT

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-

i:[0… 255] is the table index

The amplitude of the wave is 248. The resulting maximum positive value is 247 and the

maximum negative value is -248.

The round function rounds values from 0.5 to 1.4999 to 1

-

www.trinamic.com

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