PIC18F2331/2431/4331/4431
图17-14 ：
噪声滤波器时序图（时钟分频为1 ： 1 ）
T
QEI
= 16 T
CY
T
CY
噪音干扰
(3)
CAP1 / INDX引脚
(1)
（输入滤波器）
噪音干扰
(3)
CAP1 / INDX输入
(2)
（从滤波器输出）
T
GD
= 3 T
CY
注1 ：
2:
3:
只有CAP1 / INDX引脚输入显示的简单性。类似的事件发生时间上的CAP2 / QEA和
CAP3 / QEB引脚。
噪声滤波发生在CAP1输入的阴影部分。
滤波器的群延迟：T已
GD
= 3 T
CY
.
17.4
IC和QEI共享中断
17.5
17.5.1
在休眠模式
3X的输入捕捉睡眠
模式
在IC和QEI子模块可以各自产生三个
不同的中断信号;然而，它们共同使用
在寄存器中， PIR3相同的三个中断标志。该
这意味着一个特定的中断标志，在任何给定的时间
取决于哪个模块是活动的时候的
中断被置位。在上下文中标志的含义是
在总结
当IC子模块是活动的，这三个标志（ IC1IF ，
IC2QEIF和IC3DRIF ）功能中断的捕捉
事件标志为各自的输入捕捉通道。
的信道必须进行的事件中的一个被构造
这将产生一个中断（见
了解更多信息） 。
当QEI使能时， IC1IF中断标志
表示所引起的速度的中断
测量时，所述VELR的通常的更新
注册。该IC2QEIF中断指示的位置
发生测量事件。 IC3DRIF指示
即一个方向的改变被检测到。
由于输入捕捉只能在其工作时间
基座被配置成同步模式下，将输入
捕捉不捕捉任何事件。这是因为
器件的内部时钟已停止任何接口
在同步模式下最终计时器不会增加。
该预分频器将继续计数的事件（不
同步） 。
当指定的捕捉事件发生时， CAPX
中断将被设置。捕捉缓冲区寄存器会
唤醒时更新从睡眠到当前TMR5
值。如果CAPX中断使能，则设备会
唤醒从睡眠。这将有效地使所有的输入
捕获通道可以用作外部中断。
17.5.2
QEI在休眠模式下
所有QEI功能都将停止，处于休眠模式。
表17-7 ：
打断
旗
IC1IF
含义IC和QEI的
中断FL AGS
意
IC模式
QEI模式
位置测量
更新
方向改变
IC1捕捉事件速度寄存器更新
IC2QEIF IC2捕捉事件
IC3DRIF IC3捕捉事件
DS39616D第170页
2010 Microchip的技术公司
MICROCHIP [ MICROCHIP TECHNOLOGY ]
