PIC18F2331/2431/4331/4431
表17-8 ：
名字
INTCON
IPR3
PIE3
PIR3
TMR5H
TMR5L
PR5H
PR5L
T5CON
CAP1BUFH/
VELRH
CAP1BUFL/
VELRL
CAP2BUFH/
POSCNTH
CAP2BUFL/
POSCNTL
CAP3BUFH/
MAXCNTH
CAP3BUFL/
MAXCNTL
CAP1CON
CAP2CON
CAP3CON
DFLTCON
QEICON
与运动反馈模块相关的寄存器
第7位
第6位
第5位
TMR0IE
—
—
—
4位
INT0IE
PTIP
PTIE
PTIF
第3位
RBIE
第2位
TMR0IF
第1位
INT0IF
IC1IP
IC1IE
IC1IF
位0
RBIF
TMR5IP
TMR5IE
TMR5IF
复位值
上页：
T5PS1
T5PS0
T5SYNC TMR5CS TMR5ON
GIE / GIEH PEIE / GIEL
—
—
—
—
—
—
IC3DRIP IC2QEIP
IC3DRIE IC2QEIE
IC3DRIF IC2QEIF
TIMER5寄存器的高字节
TIMER5寄存器的低字节
TIMER5周期寄存器高字节
TIMER5周期寄存器的低字节
T5SEN
RESEN
T5MOD
捕捉1寄存器的高字节/速度寄存器的高字节
(1)
捕捉1寄存器的低字节/速度寄存器的低字节
(1)
2捕捉寄存器高字节/ QEI位置计数器寄存器的高字节
(1)
2捕捉寄存器低字节/ QEI位置计数器寄存器的低字节
(1)
捕捉3寄存器的高字节/ QEI最大。计数限制寄存器的高字节
(1)
3捕获寄存器的低字节/ QEI最大。计数限制寄存器的低字节
(1)
—
—
—
—
VELM
CAP1REN
CAP2REN
CAP3REN
FLT4EN
QERR
—
—
—
FLT3EN
—
—
—
CAP1M3 CAP1M2 CAP1M1 CAP1M0
CAP2M3 CAP2M2 CAP2M1 CAP2M0
CAP3M3 CAP3M2 CAP3M1 CAP3M0
FLTCK2
QEIM0
FLTCK1
PDEC1
FLTCK0
PDEC0
QEIM1
FLT2EN FLT1EN
UP / DOWN QEIM2
图例：
- =未实现。阴影部分未被使用的运动反馈模块。
注1 ：
寄存器由子模块选择（ IC / QEI ，分别）确定的名称和功能。看
了解更多信息。
2010 Microchip的技术公司
DS39616D第171页
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