MCP2515-I/ST 参数 Datasheet PDF下载

型号：	MCP2515-I/ST
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内容描述：	独立CAN ，SPI接口控制器 [Stand-Alone CAN Controller with SPI Interface]
分类和应用：	控制器
文件页数/大小：	92 页 / 1295 K
品牌：	MICROCHIP [ MICROCHIP TECHNOLOGY ]

MCP2515

2.0

CAN消息帧

MCP2515的支持标准数据帧，

扩展数据帧和远程帧（标准

和延伸），如在CAN 2.0B定义

特定连接的阳离子。

CAN帧赢得仲裁因的断言

显性IDE位。而且，在该SRR位扩展

CAN帧必须是隐性的，允许的断言

显性RTR位由发送一个节点

标准CAN远程帧。

SRR位和LDE位之后的剩余

18位标识符（扩展LD）和遥控器

发送请求位。

为了使发送标准和扩展帧

在共享网络中， 29位扩展的消息

标识符被分成11位（最重要），和18位

（最重要）的部分。拆分后可确保

IDE位可以保持在相同的比特位置都

标准和扩展帧。

仲裁字段之后是6位控制字段。

该字段的前两个比特保留，并且必须

占主导地位。剩余的4位的控制字段

是在DLC ，指定的数据的字节数

包含在该消息中。

的帧（数据字段，CRC的剩余部分

现场，

应答

现场，

帧结束的

和

间歇）被以相同的方式作为构造

标准数据帧（见

第2.1节“标准数据

框架“ ）。

2.1

标准数据帧

CAN标准数据帧中显示

图2-1 。

如同所有其它的帧，该帧开始于一个开始 -

的帧（ SOF ）位，这是占主导地位的国家，

允许所有节点的硬同步。

在SOF之后是仲裁字段，由

12位： 11位标识符和远程

发送请求（ RTR ）位。 RTR位用于

从区分数据帧（ RTR位为显性）

远程帧（ RTR位隐性）。

继仲裁场，控制场，

由6位。这个字段的第一个比特是

标识符扩展（ IDE ）位，必须是占主导地位

指定标准帧。下位，保留

位零（ RB0 ），被保留并且被定义为一主导

位由CAN协议。剩余的4位的

控制场均数据长度码（ DLC ），这

指定的数据的字节数（ 0-8字节）

包含在该消息中。

控制字段之后，是数据字段，其中包含了

正在被发送的，并且是长度的任何数据字节

通过在DLC （ 0-8字节）来定义。

循环冗余校验（CRC）字段遵循

数据字段和用于检测传输错误。该

CRC字段包含一个15位的CRC序列，随后

由隐性CRC定界符位。

最后字段是2位的应答（ ACK）字段。

在ACK时隙比特，发送节点发送

一个隐性位。已接收到的任何节点

无差错帧进行确认正确接收的

框架会发回一个显性位（无论

的节点是否被配置成接受

具体消息或不是）。隐性承认

分隔符完成现场确认和不得

由显性位覆盖。

2.3

远程帧

通常，数据传输是在一个执行

由数据源节点自主地（例如，一个

传感器发送的数据帧）。这是可能的，

然而，对于一个目标节点，请求从数据

源。为了实现这一点，目的节点

发送一个远程帧，匹配标识符

所需数据帧的标识符。该

相应的数据源节点会发送一个数据

帧响应于远程帧请求。

有一个远程帧之间有两个区别

（示于

图2-3）

和一个数据帧。首先，在RTR

位为隐性状态;第二，不存在

数据字段。在一个数据帧和远程的事件

帧具有相同标识符的传输

同时，该数据帧将赢得仲裁，因

显性RTR位以下的标识符。如此，

该发送远程帧的节点接收

所需的即时数据。

2.2

扩展数据帧

在扩展CAN数据帧，如图

图2-2 ，

在SOF位之后是仲裁字段，这

由32位组成。第11位是最

显著位（ MSB）的29位标识符（ BASE- LD ）。

这11位之后的替代远程

请求（SRR ）位，它被定义为隐性的。

SRR位之后是IDE位，这是

隐性表示扩展CAN帧。

但是应当注意的是，如果仲裁仍然没有解决

变速器的前11位的识别符，以及后

参与仲裁的一个节点发送

一个标准CAN帧（ 11位标识符），标准

2.4

错误帧

错误帧是由检测到的任何节点产生

总线错误。错误帧，如图中

图2-4中，

由

错误标志字段后面跟着一个错误：两个场的

定界符字段。有两种类型的错误标志字段。

发送的错误标志字段的类型取决于错误

检测，并产生错误的节点的状态

标志字段。



2003-2012 Microchip的科技公司

DS21801G第7页

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