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MCP2515-I/ST 参数 Datasheet PDF下载

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型号: MCP2515-I/ST
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内容描述: 独立CAN ,SPI接口控制器 [Stand-Alone CAN Controller with SPI Interface]
分类和应用: 控制器
文件页数/大小: 92 页 / 1295 K
品牌: MICROCHIP [ MICROCHIP TECHNOLOGY ]
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MCP2515
1.5
CAN协议引擎
1.5.3
错误管理逻辑
CAN协议引擎结合了多种功能
块,在所示
并如下所述。
错误管理逻辑( EML )负责
在CAN器件的故障隔离。它的两个
柜台,接收错误计数器( REC )和
发送错误计数器( TEC ) ,递增和
由从比特流中的命令递减
处理器。根据错误计数器的值,
CAN控制器将被设定为错误主动,
错误被动或总线关闭。
1.5.1
协议的有限状态
发动机的心脏是有限状态机
( FSM ) 。有限状态机是控制一个定序器
在TX / RX移之间连续的数据流
寄存器, CRC寄存器和总线。密克罗尼西亚联邦
还控制错误管理逻辑(EML)和
在TX / RX移位之间的并行数据流
寄存器和缓冲器。 FSM确保了该
接待,仲裁,传输的过程和
误差信号是根据对CAN进行
协议。消息的自动重传
总线线路上也由有限状态机处理。
1.5.4
位时序逻辑
1.5.2
循环冗余校验
循环冗余校验寄存器产生的
循环冗余校验( CRC)码,这是
之后,无论是控制字段传输(消息
用0数据字节)或数据字段和用于
检查传入邮件的CRC字段。
该位时序逻辑( BTL )可监控总线输入
并根据该处理与总线相关的位时序
CAN协议。在BTL同步上从隐性
到显性的总线转换启动的帧(硬
同步),并在以后的隐性-用于─
占主导地位的总线过渡,如果CAN控制器本身
不发送显性位(同步) 。
BTL还提供可编程的时间段
以补偿传播延迟时间,相
移,并确定所述采样点的位置
位时间内。在BTL的编程
取决于波特率和外部物理延迟
次。
图1-4:
RX
CAN协议引擎框图
TX
位时序逻辑
SAM
Sample<2 : 0>
StuffReg<5 : 0>
发送
岁数
决策
错误计数器
ErrPas
BUSOFF
接受
错误计数器
TEC
REC
传输逻辑
BusMon
比较
CRC<14 : 0>
协议
FSM
比较
Shift<14 : 0>
( Transmit<5 : 0> , Receive<7 : 0> )
Receive<7 : 0>
Transmit<7 : 0>
SOF
RecData<7 : 0>
TrmData<7 : 0>
REC /地址式Trm 。
接口标准缓冲
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