Freescale Semiconductor, Inc.
Table of Contents
21.6.4 Digital Loopback Multiplexer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353
21.6.5 State Machine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353
21.6.5.1
21.6.5.2
21.6.5.3
21.6.5.4
21.6.5.5
4X Mode. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .353
Receiving a Message in Block Mode . . . . . . . . . . . . . . .354
Transmitting a Message in Block Mode. . . . . . . . . . . . .354
J1850 Bus Errors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .354
Summary . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .356
21.7 BDLC CPU Interface. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .357
21.7.1 BDLC Analog and Roundtrip Delay . . . . . . . . . . . . . . . . . .358
21.7.2 BDLC Control Register 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .359
21.7.3 BDLC Control Register 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .362
21.7.4 BDLC State Vector Register. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .370
21.7.5 BDLC Data Register . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .372
21.8 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
21.8.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
21.8.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .373
Section 22. Timer Interface Module A (TIMA-6)
22.1 Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .375
22.2 Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
22.3 Features . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .376
22.4 Functional Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
22.4.1 TIMA Counter Prescaler. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .380
22.4.2 Input Capture . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .381
22.4.3 Output Compare. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
22.4.3.1
22.4.3.2
Unbuffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .382
Buffered Output Compare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .383
22.4.4 Pulse-Width Modulation (PWM) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .385
22.4.4.1
22.4.4.2
22.4.4.3
Unbuffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . .386
Buffered PWM Signal Generation . . . . . . . . . . . . . . . . .387
PWM Initialization . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .388
22.5 Interrupts. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
22.6 Low-Power Modes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
22.6.1 Wait Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
22.6.2 Stop Mode . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .390
MC68HC908AS60 — Rev. 1.0
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