AD2S90
速度输出
模拟速度输出VEL缩放产生150 RPS / V
dc
±
15％。感觉是正V直流增加角
旋转。 VEL可驱动的最大荷载组合
10 kΩ和30 pF的。内部速度比例是固定的。
位置控制
除非该系统的所有部件都备份，复位到一个已知的
基准点需要考虑的地方。这可以是非常hazard-
OU中的许多应用。该AD2S90轮得到这个问题
通过在重新供给的绝对位置的串行数据流
任务，因而不再需要复位到一个已知的基准。
主机I / O
PORT TO主机处理器
命令位置
测序仪（ 32位）
主持人
接口
动力
AMP
DC
汽车
直流或交流电动机的用于伺服控制转子的运动是
在所有时间监视。用于此陈建反馈传感器
姿势检测或者以递增的情况下，相对位置
编码器或绝对位置，并用解析速度。一
增量式编码器只测量位置变化不
实际位置。
闭环控制系统
+
–
位置
反馈
处理器
(32-BIT)
数字
PID
DAC
滤波器端口
(16-BIT)
8 – 12
DAC
在位置上必须考虑到的变化主要需求
考虑这种变化的幅度和相关的加速
伺服系统的关合作和速度特性。这是
要避免“狩猎”因过度或欠阻尼
控制使用。
位置环需要的实际和需求， Infor公司地位
息。算法包括比例，积分和
微分控制（PID）可以被实现，以控制
速度曲线。
一个简化的位置回路示于图8 。
位置控制器
位置
需求
SERVO
AMP
SERVO
汽车
IN，
A，B
增量位置
可选
速度
反馈
AD2S90
绝对
位置
分解器
图9. AD2S90实际执行
DSP接口
该AD2S90串行输出是非常适合用于连接
配置DSP微处理器。图10至图13示出了
如何配置AD2S90串行接口给DSP。
ADSP- 2105接口
实际
位置
AD2S90
重
求解器
图8.位置环
运动控制流程
先进的超大规模集成电路设计意味着硅系统块现
可用于实现在伺服高性能运动控制
系统。
使用AD2S90的数字位置控制系统被示出在
图9.在该系统确定的加速度的任务
和速度的特点是通过编程实现trap-
经由I / O端口ezoidal速度分布。
如可以从图9的编码器的位置反馈可以看出Infor公司
息被使用。这是一个流行的格式，其中之一的
AD2S90模拟从而便于更换式编码的
与AD2S90和解析器器。但是，主要的好处
可以通过采用旋转变压器原理，而不是实现
增量技术。
增量式反馈的系统正常进行围
由控制器所要求的位置之间颂歌检查
和增量位置计数。这就需要软件和
硬件比较和电池备份电源的情况下，
失败。如果有一个电源失效和驱动系统的动作，
图10示出接口到一个ADSP- 2105的AD2S90 。该
片上的ADSP- 2105的串行端口被用于替代fram-
ING接收模式与内部构架（内部倒）和
内部串行时钟产生（外部反向）选项
选择。在这种模式下，ADSP- 2105提供了
CS
AND A
串行时钟的AD2S90 。串行时钟反相为预
泄的定时误差既作为AD2S90和的结果ADSP-
在SCLK的下降沿2105时钟数据。第一数据
位是无效的; 12位显著数据，然后按照每个CON-
时钟secutive负边沿。数据从时钟
AD2S90到数据接收ADSP- 2105的寄存器。这
内部设置为13位（ 12位和一个“虚拟”位）时，
13位被接收。串行端口会自动生成一个
内部处理器的中断。这允许在ADSP- 2105读
12位显著一次并继续处理。
在ADSP- 2101 ， ADSP- 2102 ， ADSP- 2111和21msp50能
所有的接口类似的接口电路的AD2S90 。
SCLK
ADSP-2105
RFS
DR
SCLK
AD2S90
CS
数据
注意：
为清楚起见省略额外的引脚
图10. ADSP - 2105 / AD2S90串行接口
Rev. D的
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AD [ ANALOG DEVICES ]
