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型号: AD2S90AP
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内容描述: 低成本,完整的12位分解器数字转换器 [Low Cost, Complete 12-Bit Resolver-to-Digital Converter]
分类和应用: 转换器
文件页数/大小: 12 页 / 170 K
品牌: AD [ ANALOG DEVICES ]
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AD2S90
小的阶跃响应是在图20中,并且是在时间
采取该转换器可以稳定到内的1 LSB 。
TS = 7.00毫秒(最大值)
大阶跃响应(步骤>20 °)时,适用的错误
电压将超过所述转换器的线性范围内。通常情况下它
需要三倍的时间达到第一个峰值为179 °
步骤。
响应于一个速度步骤[ VELOUT / ( Dθ / dt的) ]的速度
输出将显示出所概述的相同的响应特性
以上。
错误的来源
加速度误差
一个跟踪器采用2型伺服环路不
遭受任何速度的滞后性,但是,存在由于额外的错误
要加速。这个附加的误差可以通过使用被定义
加速常数K
a
该转换器的。
K
a
=
输入加速度
在输出角误差
(10)
分子和分母的单位必须一致。
K
a
不限定最大输入加速度
唯一的错误,由于
它的加速度。之前的最大允许加速度
变换器失去轨道是依赖于角度精度
系统的要求。
角度误差
×
K
a
=度/秒
2
(11)
K
a
可用于预测输出位置误差为给定的
输入加速度。该AD2S90具有固定ķ
a
= 3.0
×
10
6
美国证券交易委员会
–2
如果我们应用的输入加速在100转/秒
2
时,误差
可以计算如下:
在LSB的误差
=
输入加速度LSB
/
美国证券交易委员会
2
a
−2
10
0
[
K
[
美国证券交易委员会
]
]
(12)
0
4
8
12
16
20
图20.小阶跃响应
=
100
/秒
2
×
2
12
最低位
/
3.0
×
10
6
美国证券交易委员会
–2
[
]
[
[
]
]
=
0.14
最低有效位
–10–
Rev. D的