Freescale Semiconductor, Inc.
Designer Reference Manual — 3-ph. ACIM Drive with DTC
Table of Contents
Section 1. Introduction
1.1
1.2
1.3
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Application Functionality. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Benefits of the Solution. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .13
Section 2. System Description
2.1
2.2
2.3
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
System Concept . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .15
Dead Time Distortion Correction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .18
Section 3. Hardware Design
3.1
3.2
3.3
3.4
3.5
3.6
3.7
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
System Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .27
MC68HC908MR32 Control Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .29
3-Phase AC BLDC High Voltage Power Stage. . . . . . . . . . . . .31
Optoisolation Board . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .33
Motor-Brake Specifications. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .35
Hardware Documentation. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .36
Section 4. Software Design
4.1
4.2
4.3
Contents . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Introduction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
Data Flow . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .37
DRM019 — Rev 0
MOTOROLA
Designer Reference Manual
7
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