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    TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

    TMC211-PA20图片预览
    型号： TMC211-PA20
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    内容描述： 微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
    分类和应用： 驱动器电机控制器
    文件页数/大小： 56 页 / 622 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第5页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第6页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第7页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第8页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第10页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第11页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第12页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第13页  
    TMC211数据表（ V. 1.04 / 2005年1月7日）
    5.1.3
    针对不同的速度斜坡实例
    9
    下图显示了在不同条件下的典型运动的一些例子：
    速度V
    V
    最大
    V
    民
    X
    开始
    X
    target_1
    X
    target_2
    时间
    图2 ：运动与目标位置的变化
    速度V
    V
    最大
    V
    民
    X
    开始
    X
    target_1
    X
    target_2
    时间
    图3 ：运动与目标位置的变化，而在减速阶段
    速度V
    V
    最大
    V
    民
    X
    开始
    X
    目标
    时间
    图4 ：短运动的Vmax没有达到
    速度V
    V
    最大
    V
    民
    X
    开始
    X
    target_1
    X
    target_2
    时间
    图5 ：运动与目标位置相反的方向变化（线性过零点）
    图5中的电动机跨越具有线性形状的零速度。的速度可以是小于
    在过零点设定值V min值。线性过零提供了非常低的转矩脉动，以
    渡期间的步进电机。
    版权所有© 2004-2005 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的

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