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    TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

    TMC211-PA20图片预览
    型号： TMC211-PA20
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    内容描述： 微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
    分类和应用： 驱动器电机控制器
    文件页数/大小： 56 页 / 622 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第2页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第3页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第4页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第5页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第7页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第8页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第9页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第10页  
    6
    TMC211数据表（ V. 1.04 / 2005年1月7日）
    2.4
    LIN接口
    一个主机和TMC211之间的通信是通过双向LIN接口的地方。
    运动指令和诊断信息被提供给或从主控制块。这是
    最多可以连接128个设备在同一总线上。从机地址是通过OTP编程
    存储器或外部引脚。根据OSI LIN接口实现的MAC和LLC层
    参考模型。
    2.5
    杂项
    除了主要模块的TMC211包含以下内容：
    •
    内部电荷泵来驱动高侧晶体管。
    •
    在4兆赫+/- 10 ％运行的时钟LIN协议处理器内部振荡器，定位
    单元，和在主控制块
    •
    精确的内部参考电压基准
    •
    一个5伏的电压调节器提供的数字逻辑
    •
    保护块具有热关断，上电复位等。
    2.6
    引脚和信号说明
    HW0
    HW1
    VDD
    GND
    TST
    LIN
    GND
    HW2
    CPN
    CPP
    1
    2
    20
    19
    SWI
    VBAT
    OA1
    GND
    OA2
    OB1
    GND
    OB2
    VBAT
    VCP
    TMC211
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    9
    10
    18
    17
    16
    15
    14
    TR
    INAMIC
    13
    12
    11
    针
    HW0
    HW1
    VDD
    GND
    TST
    LIN
    HW2
    CPN
    CPP
    VCP
    VBAT
    OB2
    OB1
    OA2
    OA1
    SWI
    SOIC20
    1
    2
    3
    4,7,14,17
    5
    6
    8
    9
    10
    11
    12,19
    13
    15
    16
    18
    20
    描述
    硬连接LIN地址位＃ 0输入
    硬连接LIN地址位＃ 1输入
    内部电源（需要外部去耦电容）
    地面上，散热片
    测试引脚（将连接至地在正常操作）
    LIN总线连接
    硬连接LIN地址位＃ 2输入
    外部电荷泵电容的负极连接
    外部电荷泵电容的正极连接
    外部电荷泵滤波电容器的连接
    电池电压供给
    B相线圈的负端
    B相线圈的正端
    相线圈负端
    相线圈正端
    参考开关输入
    表1 ： TMC211信号说明
    版权所有© 2004-2005 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的

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