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TMC223 参数 Datasheet PDF下载

TMC223图片预览

型号：	TMC223
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内容描述：	[Micro Stepping Stepper Motor Controller]
分类和应用：
文件页数/大小：	52 页 / 494 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

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TMC223 DATASHEET (V. 1.05 / March 7, 2011)

23

5.3.1 Coil current shapes

The next four figures show the current shapes fed to each coil of the motor in different stepping

modes.

i

t

Figure 8: Coil Current for Half Stepping Mode

i

t

Figure 9: Coil Current for 1/4 Micro Stepping Mode

i

t

Figure 10: Coil Current for 1/8 Micro Stepping Mode

i

t

Figure 11: Coil Current for 1/16 Micro Stepping Mode

Copyright © 2007-2009 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG

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