GPSM001
OEM GPS接收模块
$PXEMmaa,x1,x2,x3,x4,….,xN*hh
哪里
m
- 命令类型：用于'查询' Q' ， 'S'的'设置' ， 'R'的'回应';
aa
- 专有的命令标识符（见
下文）;
x1…xN
- 数据参数（仅适用于
SET
和
查询响应
命令） ;
hh
- 命令校验
注意：
每一个数据参数的前面必须有一个逗号，除
aa
命令标识符，以及
校验和其前面有一个校验和分隔符“*” 。
• QUERY命令：发送
询问
命令时，没有数据字段中传输。下面的格式被使用：
$ PXEMQaa * HH
•响应命令查询：一
询问
命令，
响应
命令与各个领域的传播。该
使用以下格式：
$PXEMRaa,x1,x2,x3,x4,….,xN*hh
• SET命令：发送
SET
命令， X1 ...... XN必须包含有效的数值。下面的格式被使用：
$PXEMSaa,x1,x2,x3,x4,….,xN*hh
•响应命令集：一
SET
命令状态
响应
命令被发送。下面的格式
使用：
$ PXEMRaa ， S * HH
哪里
s
是请求的操作的状态： 'A' ，如果操作成功; “V” ，否则。
以下专有的NMEA命令标识符来实现：
DI - 诊断信息
该命令输出诊断字符串。它是用来报告各种错误情况。这是一种反应，只
命令。
$ PXEMRDI ， CCCCCCC * HH
其中， CCCCCCC是一种诊断字符串，最多50个字符
NM - 命令面膜和自动输出率
此命令配置的应用程序在指定的时间自动输出标准的NMEA命令
间隔。
$ PXEMaNM ， XXXX ， XX * HH
名字
消息ID
面膜
率
<CR><LF>
例子
$ PXEMaNM
0008
01
美国证券交易委员会
单位
描述
专有网管协议头，一个模式（S =集;
R =响应）
XXXX输出指令面具，十六进制值（见
下面的注意事项）
XX自动输出指令速度（ 00 〜99 ）
消息终止结束
表12 NM数据格式
备注： xxxx是一个十六进制值表示的2字节的位掩码，其中一个特定的位设置或清除自动输出
根据下表中的一个特定的NMEA命令。掩模是通过将代表所有比特导出
在NMEA命令，将自动输出。例如，自动输出GGA ， GSA ， ZDA ，并
RMC中，位0 ，4，5 ，和8被设置为1，在一个2字节的掩模，产生一个十六进制值0x131 （为0x1 + 0×10 + 0x20的+ 0x100的） 。这
值被发送作为一个ASCII字符串' 0131 '
xxxx
现场网管的命令。
NMEA
命令
位＃
xxxx
字段值
GGA
GLL
VTG
DS031-2一月'04
0
1
2
0001
0002
0004
页面
11
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