GPSM001
OEM GPS接收模块
VTG -地面航线和地面速度
说明：此消息报告当前地面航向和速度数据。当然，报道相对独一的真北。
该VTG消息表10中定义的。
名字
例子
单位
消息ID
$ GPVTG
课程
309.62
度
参考
T
课程
度
参考
M
速度
0.13
结
单位
N
速度
0.2
公里/小时
单位
K
校验
*6E
<CR><LF>
1
所有"course超过ground"数据是WGS84大地。
描述
VTG协议头
测量航向
真
测量航向
磁
1
测得的水平速度
结
测得的水平速度
每小时公里
消息终止结束
表10. VTG数据格式
实施例：本实施例报道的值被解释为表示在表10：
$ GPVTG ， 309.62 ，T ，男， 0.13 ，N ， 0.2 ， K * 6E
ZDA -时间&日期
说明：此消息报告当前时间和日期。该ZDA消息表11中定义。
名字
消息ID
小时，分钟，秒，分四段
天
MONTH
YEAR
本地时间区
本地区域分
<CR><LF>
例子
$ GPZDA
114523.62
12
04
2001
10
34
单位
描述
ZDA协议头
hhmmss.ss
一天UTC ， 01〜 31
一个月UTC ， 01 〜12
今年UTC
本地区域时， +/- 13小时
本地区域分， 0至+59
消息终止结束
表11 ZDA数据格式
实施例：本实施例报道的值被解释为表示在表10：
$GPZDA,114523.62,12,04,2001,10,34*6E
NMEA特定的命令
该NMEA 0183标准决定了专有的NMEA命令具有以下结构：
$ Paaaxxxxxxxxxxxxx * HH
哪里
aaa
- 助记码， XEM在我们的例子;
xxxxxxxxx…–
数据;
hh
- 命令校验
两种类型的输入命令被定义为：
询问
和
设置的。询问
命令请求从特定的信息
接收器。
SET
命令允许用户配置与某些配置参数的接收器或强制
接收器以执行特定的动作。对于每种类型的输入命令时，对应的输出
响应
命令
定义。
一
询问
命令，则
响应
命令包含请求的数据。对于
SET
命令，则
响应
命令
包含动作在所要求的状态
SET
命令。考虑到这些方面的考虑，下面是
具体的NMEA命令的一般结构：
DS031-2一月'04
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电话： 01273 898000传真01273 480661
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