PIC18F6585/8585/6680/8680
图23-7 ：
错误模式状态图
RESET
RXERRCNT < 127或
TXERRCNT < 127
错误
-
活跃
128次
连续11
“隐性”位
RXERRCNT > 127或
TXERRCNT > 127
错误
-
被动
TXERRCNT > 255
公共汽车
-
关闭
23.15 CAN中断
该模块具有中断的几种来源。每
这些中断都可以单独启用或解散
体健。该PIR3寄存器包含中断标志。该
PIE3寄存器包含了允许对8个主要接口
中断产生。一组特殊的只读位在CANSTAT
寄存器中， ICODE位，可以组合使用
与高效地处理中断跳转表。
所有的中断有一个源异常的
在模式1和2错误中断和缓冲任何中断
错误的中断源可以设置中断错误
标志。错误中断源可以被确定
通过读取通信状态寄存器，
COMSTAT 。在模式1和2中，有两个中断
启用/禁用和标志位 - 一个用于所有发送缓冲器
而另一个用于所有接收缓冲区。
该中断可分为两大类：
接收和发送中断。
接收相关的中断有：
•
•
•
•
•
接收中断
唤醒中断
接收器溢出中断
接收器警告中断
接收器错误 - 被动中断
发射相关的中断有：
•
•
•
•
发送中断
发送器警告中断
发送器被动错误中断
总线关闭中断
23.15.1
中断代码位
简化用户在固件的中断处理
洁具， ECAN模块编码一组特殊的位。在
模式0 ，这些位是ICODE<2 ： 0>在CANSTAT
注册。在模式1和2中，这些位是EICODE<3 ： 0>
在CANSTAT寄存器。中断是内部优先事项
级分配，使得较高优先级的中断被分配
较低的值。一旦最高优先级中断条件
化已被清除，将码为下一最高
优先级中断正在等待（如果有的话）会反映
由ICODE位。请注意，只有那些中断源
有其相关的中断使能位设置将
体现在ICODE位。
在模式2中，当收到消息中断发生时，
EICODE位将始终包括“ 10000 ” 。用户
固件可以使用FIFO指针位来实际访问
下一个可用的缓冲区。
DS30491C页342
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