PIC18F6585/8585/6680/8680
23.14.2
承认错误
在确认消息的字段，发送器
检查应答时隙（这是发出了为
隐性位）为显性位。如果没有，没有其他
节点正确接收的帧。一个应答
发生错误的边缘;会产生一个错误帧
与该消息将要被重复。
节点可以发送邮件并激活错误帧
（由显性位） ，没有任何限制。在
错误被动状态，消息和被动错误
帧（由隐性位构成）可以传输。
总线关闭状态使得它暂时是不可能的
站参与总线通信。
在该状态下，不能进行报文接收
也不传送。
23.14.3
形状误差
23.14.7
如果一个节点检测到的四个中的一个显性位
段，包括帧结束，帧间间隔，
确认定界符或CRC定界符，那么表单
发生了错误，并产生错误帧。
重复的消息。
错误模式和错误
计数器
23.14.4
误码
如果一个发送器发送一个显性位时，会发生误码
并检测隐性位，或者如果它发送一个隐性位
并检测到一个显性位，监视实际时
总线电平，并比较它刚刚发送位。在
其中，发送器发送一个隐性位的情况下，
和一个显性位仲裁过程中检测
字段和确认间隙，无误码是
产生原因正常的仲裁正在发生。
在PIC18F6585 / 8585 /八千六百八十零分之六千六百八设备包含两个
错误计数器：接收错误计数器
（ RXERRCNT ） ，并发送错误计数器
（ TXERRCNT ） 。这两个计数器的值可被读取
由MCU 。这些计数器递增或
递减按照CAN总线
特定连接的阳离子。
在PIC18F6585 / 8585 /八千六百八十零分之六千六百八设备无差错
活跃如果两个错误计数器都低于被动错误
128.限制它们是被动错误如果满足所述至少一个
错误计数器等于或超过128他们去巴士─
如果发送错误计数器等于或超过截止
256总线关闭限制的设备保持此状态
直到总线关闭恢复序列被接收。该
总线关闭恢复序列由128次
11个连续隐性位（见图23-7 ） 。
需要注意的是CAN模块，之后将总线关闭，将
恢复错误活性不受任何干预
单片机在总线处于空闲状态的128 ×11位的时间。
如果不想要的，错误的中断服务程序
要解决这个问题。的当前错误模式
CAN模块由单片机通过读取
COMSTAT寄存器。
此外，还有一个错误状态警告标志位，
EWARN ，其设置在至少所述错误之一
计数器等于或超过的错误警告限制
96. EWARN复位，如果两个错误计数器都小于
错误的警告限制。
23.14.5
填充位错误
帧的开始和CRC定界符， 6之间LF
个连续比特具有相同的极性检测，
位填充规则已经被破坏。填充位错误
发生并产生错误帧。消息
被重复。
23.14.6
错误的国家
检测到的错误都通过公开给所有其他节点
错误帧。误MES系统的传输
圣人就会中止，帧只要反复
可能。此外，每个CAN节点在一个
三种错误状态“主动错误” ， “错误被动”或“巴士─
关“，根据内部错误计数器的值。
错误激活状态是通常的状态下，总线
2004年Microchip的科技公司
DS30491C页341
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