PIC18F6585/8585/6680/8680
16.2
增强型PWM模式
16.2.2
PWM占空比
增强型PWM模式提供了更多的PWM
输出选择范围更广的控制应用
系统蒸发散。该模块是一个向后兼容的版本
标准CCP模块，提供多达四个输出，
P1A到P1D 。用户还能够
选择信号的极性（或高电平有效或
低电平有效） 。该模块的输出模式和极性
配置通过设置P1M1 ： P1M0和
CCP1M3 ： CCP1CON寄存器的CCP1M0位
（ CCP1CON<7 ： 6>和CCP1CON<3 ： 0> ，分别地） 。
操作。所有控制寄存器都是双缓冲和
在一个新的PWM周期的开始（在被加载
期间，当定时器2复位边界） ，以预
发泄在任何输出毛刺。唯一的例外是
PWM延迟寄存器， ECCP1DEL ，这是在加载
无论是占空比边界或边界期
（以先到者为准） 。由于缓冲作用，在
模块会一直等到分配的定时器复位，而不是
立即启动。这意味着增强型PWM
波形不标准的PWM完全匹配
波形，而是由一个完整的指令的偏移量
周期（ 4牛逼
OSC
).
如前，用户必须手动配置
相应的TRIS位输出。
PWM占空比为特定网络编通过写
CCPR1L寄存器和CCP1CON<5 ： 4>位。向上
以10位分辨率是可用的。 CCPR1L包含
高8位和CCP1CON<5 ： 4>包含
2位。这个10位值由下式表示
CCPR1L ： CCP1CON<5 ： 4> 。 PWM的占空比
由下面的等式来计算。
公式16-2 ：
PWM占空比= （ CCPR1L ： CCP1CON<5 ： 4> ） •
T
OSC
• （ TMR2预分频值）
CCPR1L和CCP1CON<5 ： 4>可以写入任意
时间，但占空比值不会复制到
CCPR1H直到PR2和TMR2中的值匹配时
（即，周期结束） 。在PWM模式下， CCPR1H
是一个只读寄存器。
CCPR1H寄存器和一个2位的内部锁存器
使用双缓冲的PWM占空比。这
双缓冲无毛刺PWM必不可少的操作
化。当CCPR1H和2位锁存器TMR2匹配，
连有内部2位Q时钟或2位
TMR2预分频器时， CCP1引脚被清零。该
最大的PWM分辨率（位）对于给定的PWM
频率由下式给出以下等式：
16.2.1
PWM周期
公式16-3 ：
登录˚F
OSC
F
PWM
PWM分辨率（最大） =
log(2)
通过写PR2指定PWM周期
注册。 PWM周期可通过计算
下面的等式。
位
公式16-1 ：
PWM周期= [ （ PR2 ） + 1 ] • 4 •牛逼
OSC
•
（ TMR2预分频值）
PWM频率定义为1 / [ PWM周期]。当
TMR2等于PR2时，以下三个事件发生
在下一个递增周期：
• TMR2被清零
• CCP1引脚被置1（如果PWM占空比= 0％，
CCP1引脚将不会被置）
• PWM占空比从CCPR1L复制到
CCPR1H
注意：
Timer2后分频器（见
中未使用的
确定PWM频率。该
分频器可用时，其伺服
更新速率在不同的频率
PWM输出。
注意：
如果PWM占空比值大于较长
PWM周期， CCP1引脚将不
清除。
16.2.3
PWM输出配置
该P1M1 ： P1M0位CCP1CON寄存器允许
四种配置：
•
•
•
•
单路输出
半桥输出
全桥输出，正向模式
全桥输出，反向模式
单输出模式是标准的PWM模式
讨论
半桥和全桥输出模式
在后面的章节中详细介绍。
在所有的输出的一般关系
配置总结如图16-3 。
2004年Microchip的科技公司
DS30491C第177页
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