BL5607
保证计度正确，电路内部设计了数字滤波抗干扰设计措�½，可以有效地消除uS级脉冲干扰�½�响。
负脉冲干扰
对输入触发20mS正脉冲信号中出现小于1.25mS的负脉冲毛刺时，输入触发电路可对这些负脉冲毛
刺予以过滤，即认为这些毛刺无效，只有�½�这些负脉冲的�½度大于1.25mS时输入触发电路才认为这是
�½�电平信号。
正脉冲干扰
同样，电路对输入触发信号的正脉冲�½度也进行判别, 如果输入触发信号的脉冲�½度小于1.25mS，
输入触发电路认为这个信号是无效的干扰毛刺予以过滤，只有�½�输入触发信号的脉冲�½度大于1.25mS
时，输入触发电路才认为这是高电平触发信号。
触发信号出现长时间高电平
如果输入触发信号变为高电平后出现意外，长时间维持为高电平，这长时间维持高电平指的是输
入信号�½度大于触发有效后的70mS输出周期，输入触发电路认为这是一个触发信号，���输出一组功率
驱动信号，之后不再输出驱动信号。
触发信号出现长时间高电平之后的�½�电平毛刺
�½�触发信号出现长时间高电平之后又出现�½�电平干扰毛刺时， BL5607则会对�½�电平信号的脉冲�½
度进行判别，如果这�½�电平信号的脉冲小于1.25mS，输入触发电路则认为这是无效的干扰毛刺予以过
滤，只有�½��½�电平信号的脉冲�½度大于1.25mS时，输入触发电路才认为这是一个�½�电平信号。
步进电机正反�½�状态控制信号
Sel输入端为步进电机正反�½�状态控制信号，Sel 为“1” 电平， 步进电机正�½�，Sel为“0”电
平，步进电机反�½�。Sel 信号幅度为0V或5V，Sel输入端电路内部通过上拉电阻�½�“1”。Sel信号�½�换
可在通电条件下任意进行，电路保证Sel状态�½�换在前一 个步进电机有效触发输出一组功率驱动信号
周期结束后进行。
Sel控制信号抗干扰措�½
由于电路实际�½�用的环境条件，Sel 控制信号同样可�½受到干扰，为了保证计度 正确，Sel控制
信号内部增加抗干扰措�½，�½�Sel为“1”电平时，对小于1.25mS的负脉冲予以过滤，而�½�Sel为“0 ”
电平时，对小于1.25mS的正脉冲同样也予以过滤。
输出驱动信号
输出信号为QA�½�QD，输出端平时为高电平，驱动信号为负脉冲。触发有效后每组输出端根据Sel
的状态，将输出一组正�½�或反�½�驱动信号，正�½�时Sel为“1”电平，输出信号依次为QA－QB－QC－QD
－QA，反�½�时Sel“0”电平，输出信号依次QA－QD－QC－QB－QA。电路在Tr 信号上升沿触发后，延 迟
10mS±1mS被确认有效后，从QA开始输出一组连续的驱动信号, 每个输出驱动信号的脉冲�½度为
10mS±1mS。其中 QA的输出 信号为 二个 间断的 不同�½度驱 动信号， QA 在 第一 个信号 输出 后 间隔
30mS±3mS 输出第二个�½度为30mS±3mS的制动信号，整个输出周期为70mS±7mS 。
驱动�½力
QA�½�QD每路驱动�½力为35mA。 电路外接负�½½为感性负�½½，为了保 护输出驱动管，电路内部在每
个输出驱动晶�½�管CE极之间增加了反向保护二极管。
振荡频率与RC元件
振荡器工�½�需外接一个电阻和一个电容，振荡频率与外接RC元件时间常数有 关，电路设计OSC工
�½�频率为1.6KHZ。 外接RC元件的推荐数值为3900PF/180K， 而振荡 频率的一致性与外接RC元件的精
度密切相关，为了保证批量生产振荡频率一致性，要求选 用精度为1％，温度系数100PPM的RC元件。
电源 V
CC
为DC＋12V±1V，V
DD
为DC＋5V±0.25V。
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8/15/2006
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