BL5607
管脚图
图2 管脚图
管脚功�½说明
管脚号
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
管脚名称
OSCi
NC
QA1
QC1
QB1
QD1
Tr1
GND
NC
NC
Vcc
Tr2
QD2
QB2
QC2
QA2
Sel
Vdd
管脚描述
片内振荡器外接RC输入端
空脚
Tr1触发有效输出端QA
Tr1触发有效输出端QC
Tr1触发有效输出端QB
Tr1触发有效输出端QD
触发输入端1
电源地
空脚
空脚
DC12V功率驱动级电源
触发输入端2
Tr2触发有效输出端QD
Tr2触发有效输出端QB
Tr2触发有效输出端QC
Tr2触发有效输出端QA
正反�½�控制输入端
DC5V电源
功�½详述
功�½详述
触发输入信号
Tr1、Tr2为触发信号输入端， 触发信Tr 为正脉冲信号， 脉冲�½10�½�30mS， 典型为20mS， 上升
沿触发有效，用于触发步进电机走步工�½�, Tr输入端电路内部通过下 拉电阻�½�“0”，Tr信号幅度为
0V�½�5V，Tr ≥3.5V为高电平。Tr 正脉冲信号中可�½有负向干扰毛刺产生，干扰毛刺的�½度小于等 1mS，
幅度最大为5V到0V。
Tr 输入端受上升沿信号触发后，电路开始工�½�，首先对输入触发信号脉冲�½ 度进行判别，输入
脉冲�½度必须大于等10mS±1mS， 才�½被判断输入触发信号有效，同时输入状态被锁，必须等输出周
期结束才�½输入第二个触发信号，输入触发有效后对 应的一路输出QA�½�QD输出一组输出功率驱动信
号。每次触发信号的上升沿只�½产生 一组输出驱动信号。
触发信号抗干扰措�½：
由于电路实际�½�用的工�½�环境条件较恶劣，输入脉冲触发信号可�½受到uS级脉冲毛刺干扰，为了
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8/15/2006
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