AMIS-30622-ANA 参数 Datasheet PDF下载

型号：	AMIS-30622-ANA
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内容描述：	[暂无描述]
分类和应用：	运动控制电子器件信号电路光电二极管电动机控制
文件页数/大小：	35 页 / 2870 K
品牌：	AMI [ AMI SEMICONDUCTOR ]

AMIS- 30622我

Ç微Motordriver

8.4加速和减速

数据表

十六个可能的值可以被编程为加

（值V min和Vmax之间的加速和减速）。

下表提供了在全所得到的值

步/秒

。一个人观察了一些组合的限制

指数加速和最高速度（灰色细胞）。

的精度

加

从内部振荡器产生。

VMAX （ FS /秒）“

命中率指数

136

167

197

213

228

14785

243

273

303

334

加速度（整步/秒

)

106

218

1004

3609

6228

8848

11409

13970

16531

19092

21886

24447

27008

29570

364

395

456

546

729

473

735

973

下式来计算等效全步数

加速时阶段：

8.5定位

在指令编程的位置

SETPOSITION

给出了一些（微）的步骤。根据所选择的

步进模式中，位置字必须对齐为

步进

模式

1/16

1/8

1/4

半步

SecurePosition

8.5.1位置范围

一个位置编码采用二进制补码

格式。根据它们的定位指令

（见§9.2.2.10应用程序的命令），并在

命令

SETPOSITION

步进模式

半步

1/4

微步

1/8

微步

1/16

微步

当使用该命令

SETPOSITION ，

虽然编码

在16位，该位置字将要在移

AMI半导体 - 修订版2.3

www.amis.com

➔

29570

B14

B13

B12

B11

B13

B12

B11

B10

B12 B11

B11 B10

B10 B9

B10

34925

40047

在下表中描述。当使用命令

GotoSecurePosition ，

数据自动对齐。

位置字： POS [ 15 ： 0 ]

最低位

移

无移位

1位左

↔

2位左

↔

3位左

↔

无移位

选择步进模式中，在位置范围将如

在下表中。

位置范围

-4096到+4095

-8192至8191

-16384至16383

-32768到+32767

全系列

8192半步

16384微步

32768微步

65536微步

比特数

由一定数目的比特的左，根据所选择的

步进模式。

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