AMIS- 30622我
2
Ç微Motordriver
8.0定位数据
8.1步进模式
8.2最大速度
数据表
之一的四种可能的步进模式进行编程：
•半步
• 1/4微步进
• 1/8微步进
• 1/16微步
对于每个步进模式，的Vmax可以被编程为16
下表中给定的可能的值。
的Vmax的准确性来自于内部振荡器产生。
在特殊情况下，可以改变
VMAX参数而运动正在进行。全部16项
为参数的Vmax被分成四组。当
运动过程中更改的Vmax的应用程序必须采取
关心的新的Vmax参数保持在相同的
组。
步进模式
1
/
th
微步
8
（微步/ s）的
（微步/ s）的
395
790
546
1091
668
1335
790
1579
851
1701
912
1823
973
1945
1091
2182
1213
2426
1335
2670
1457
2914
1579
3159
1823
3647
2182
4364
2914
5829
3891
7782
VMAX
指数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
VMAX
（整步/秒）
99
136
167
197
213
228
243
273
303
334
364
395
456
546
729
973
组
A
B
C
D
半步
（半步/ s）的
197
273
334
395
425
456
486
546
607
668
729
790
912
1091
1457
1945
1
/
th
微步
4
1
/
th
微步
16
（微步/ s）的
1579
2182
2670
3159
3403
3647
3891
4364
4852
5341
5829
6317
7294
8728
11658
15564
8.3最低速度
一次的Vmax被选择， 16个可能的值可以是
编程值V min 。下表提供了
VMAX
指数
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
VMAX
因素
1
1/32
2/32
3/32
4/32
5/32
6/32
7/32
8/32
9/32
10/32
11/32
12/32
13/32
14/32
15/32
在全步/秒所得的值。值V min的精度是
源自内部振荡器。
VIMAX （整步/秒）
273
303
334
273
303
334
8
8
10
15
17
19
25
27
31
32
36
40
42
46
51
50
55
61
59
65
72
67
74
82
76
84
93
84
93
103
93
103
114
101
113
124
111
122
135
118
132
145
128
141
156
99
99
3
6
9
12
15
18
21
24
28
31
34
37
40
43
46
136
136
4
8
12
16
21
25
30
33
38
42
47
51
55
59
64
167
167
5
10
15
20
26
31
36
41
47
51
57
62
68
72
78
197
197
6
11
18
24
31
36
43
49
55
61
68
73
80
86
93
213
213
6
12
19
26
32
39
46
52
59
66
72
79
86
93
99
228
228
7
13
21
28
35
42
50
56
64
71
78
85
93
99
107
243
243
7
14
22
30
37
45
52
60
68
75
83
91
98
106
113
364
364
10
21
32
44
55
67
78
90
101
113
124
135
147
158
170
395
395
11
23
36
48
61
72
86
97
111
122
135
147
160
172
185
456
456
13
27
42
55
71
84
99
113
128
141
156
170
185
198
214
546
546
15
31
50
65
84
99
118
134
153
168
187
202
221
237
256
729
729
19
42
65
88
111
134
156
179
202
225
248
271
294
317
340
973
973
27
57
88
118
149
179
210
240
271
301
332
362
393
423
454
笔记
（1）的Vmax因子是一种近似。
（ 2）如果运动的无加速度（ AccShape = 1）
各步骤的长度= 1 /值V min 。的情况下的加速
运动（ AccShape = 0）的第一步骤的长度较短
超过1 /值V min的不同
VMIN ，的Vmax
和
ACC 。
AMI半导体 - 修订版2.3
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8
AMI [ AMI SEMICONDUCTOR ]
