L6219DS
双路全桥式
电机驱动器
输出电流的逻辑控制
两个逻辑电平输入（L
0
我
1
）允许数字选择电动机的
绕组电流在100 ％，67％ ，33％，或占最大电平的0％
该表。 0 ％的输出电流条件下关闭了所有的驱动程序
桥梁和可作为输出使能功能。
序列。这是通过数字方式来实现
选择100 ％的驱动电流只有一个时
相为ON，且67％的驱动电流，当两个
相为ON 。两个升逻辑高
0
和L
1
关闭所有驱动器，从而允许快速电流衰减
转换阶段的时候。这有助于确保
适当的电机运转在高步率。
逻辑控制输入也可以是
用于选择一个低电流电平（和
降低功耗）的“持有”条件
tions和/或增加的电流（和可用
扭矩），用于启动条件。
电流控制真值表
l
0
L
H
L
H
I
1
L
L
H
H
输出电流
V
REF
/10 R
S
= I
旅
V
REF
/15 R
S
= 2/3 I
旅
V
REF
/30 R
S
= 1/3 I
旅
0
一般
在相输入到每个桥
确定了方向电机绕组
电流流过。内部产生
死区时间（约2
µs)
防止
时可能发生的交叉电流
切换相输入。
在电桥输出的所有四个驱动器可
被关闭的步骤之间（升
0
= l
1
≥
2.4 V)
从而通过快速电流衰减
内部输出钳位和反激式二极管。该
快速电流衰减是理想的半步和
高速应用。阶段，升
0
和我
1
输入端悬空。
改变所述参考电压（V
REF
)
提供峰值负荷的连续控制
目前的微应用程序。
热保护电路关闭所有
驱动程序时，结温
达到+ 170℃。它仅用于保护
从因过多失败的设备
结温度，而不应暗示
该输出短路是允许的。该
重新启用输出驱动器时，
结温降低到+ 145℃ 。
该L6219DS输出驱动器opti-
得到优化的低输出饱和电压，更小
比1.8 V共（来源加上汇）为500毫安。
正常工作条件下，当
结合了优良的热Properties（属性）
在蝙蝠包装设计的关系这一点，
允许对桥梁的连续运行
同时，在500 mA的电流。
这些逻辑电平输入，大大提高了执行
μP控制
驱动器格式。
在半步操作，升
0
和L
1
让
µP
控制
马达在所有位置之间的恒定扭矩在八步
典型用途
步进
汽车
1
2
R
S
3
R
C
C
C
4
5
6
7
8
从
µP
2
V
BB
V
BB
24
R
S
23
+
1
R
C
22
C
C
21
20
19
18
17
从
µP
PWM 1
9
9
10
V
REF
11
12
θ
2
θ
1
16
15
14
V
REF
PWM 2
V
CC
13
+5 V
R
T
C
T
R
T
C
T
DWG 。 EP- 008-2
ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
