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型号: L6219DS
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内容描述: 双路全桥式PWM电动机驱动器 [DUAL FULL-BRIDGE PWM MOTOR DRIVER]
分类和应用: 驱动器光电二极管电动机控制
文件页数/大小: 8 页 / 181 K
品牌: ALLEGRO [ ALLEGRO MICROSYSTEMS ]
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L6219DS
双路全桥式
电机驱动器
应用信息
PWM电流控制
该L6219DS双桥设计
来驱动一个双极步进的两个绕组
电机。输出电流被感测和反对
通过在每个桥独立受控
外部检测电阻器(R
S
) ,内部比较
parator和单稳态多谐振荡器。
当桥被接通时,电流
增加电机绕组,它是
感测到的外部检测电阻,直到
读出电压(V
COMPIN
)达到平
设置在比较器的输入:
I
= V
REF
/10 R
S
然后比较器触发
单稳态即关闭了源极驱动器
的桥梁。实际的负载电流的峰值
会比跳闸点稍高
(尤其是对于低电感负载) BE-
内部逻辑和交换的原因
延误。这种延迟(T
d
)通常为2
µs.
关断,电动机电流衰减,循环
通过接地钳位二极管和散热器
晶体管。源极驱动器的关闭时间(与
的电流的,因此幅度
减少)是由单稳态的确定
外部RC定时元件,其中,
t
关闭
= R
T
C
T
20 kΩ到的范围内
100 kΩ和100 pF至1000 pF的。
时被重新启用源极驱动器,
绕组电流(读出电压)是
再次升至比较器的
门槛。这个周期重演,可维护性
荷兰国际集团的平均电机绕组的电流在
所希望的水平。
负荷高的分布电容
可用距离可能会导致高的导通电流
峰。此峰(出现R两端
S
)
将试图跳闸比较,所得
错误的电流控制或高频
低频震荡。一个外部R
C
C
C
时间
延迟应该用于进一步延迟
比较器的动作。根据负载
类型,许多应用程序不需要这些
(SENSE连接到外部元件
COMP IN) 。
I
PWM输出电流波形
V
+
I
OUT
0
t
d
t
关闭
DWG 。 WM- 003-1A
LOAD电流路径
V
BB
RS
SOURCE OFF
全部关闭
DWG 。 EP- 006-1
115东北托夫,箱15036
马萨诸塞州伍斯特01615-0036 ( 508 ) 853-5000