THB6128 参数 Datasheet PDF下载

THB6128

测试板�½�用说明



端子说明

⑴CP+：脉冲信号输入正端。

⑵CP-：脉冲信号输入负端。

⑶U/D+：电机正、反�½�控制正端。

⑷U/D-：电机正、反�½�控制负端。

⑸FREE+：电机脱机控制正端。

⑹FREE-：电机脱机控制负端。

信号输入端：

电机绕组连接：

⑴OUT2B：连接电机绕组

相。

⑵OUT1B：连接电机绕组

B-相。

⑶OUT2A：连接电机绕组

相。

⑷OUT1A：连接电机绕组

A-相。

工�½�电压的连接：

⑴VM：连接直流电源正。

⑵GND：连接直流电源负。



输入信号接口

输入信号共有三路，它们是：①步进脉冲信号

CP+,CP-；②方向电平信号 U/D+，U/D-

，

③脱机信号

FREE+，FREE-。它们在驱动器内部的接口电路相同（见

输入信号接口电路图

）

相互独立。

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