TMC603A数据表（ V. 1.15 / 2009 -NOV- 19 ）
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使用TMC603 3系统架构
动力
TMC603A
NFET功率MOS半桥
坡
控制
坡HS
坡LS
12V步
下
调节器
5V
线性
调节器
+V
M
总线/ IO
1和3所示
司机
部分
HS-驱动器
HS
N
S
微
调节器
休息
前
使
逻辑
门关检测
直流无刷电机
LS
RS
R
S1
R
S2
R
S3
LS-驱动器
桥电流
测量
短到
GND
发现
位置传感器
可选的分流器
电阻器
HallFX
TM
为
传感器
换相
短到GND 1,2,3
错误逻辑
图1 ：应用程序方块图
该TMC603是使用外部功率MOS晶体管直流无刷驱动器IC 。其独特的功能集使
装备便宜和小的驱动系统具有最大的情报，保护和
诊断功能。控制算法，以前只在更复杂的伺服驱动器可以找到
现在可以实现用最少的外部元件。根据所期望的换向
方案和总线接口的要求， TMC603形成一个完整的电动机驱动器系统中
结合外部8位处理器或具有更强大的32位处理器。一个简单的
系统可以用三个标准的PWM输出，即使是正弦换工作！完整的模拟
放大和滤波的前端以及电源驱动器控制器中实现的TMC603 。
其正弦换向，以及对反电动势检测的集成支持节省了成本，并允许
最大驱动效率。
外部微控制器来实现换向和控制算法。基于该位置
从编码器或霍尔传感器的信息，微控制器可以做块减刑或正弦
换相带或不带空间矢量调制，实现控制算法如PID
基于从所述电流信号进行速度或位置或磁场定向控制调节器
TMC603 。对于无传感器换相，微控制器需要做正向控制电机启动
无反馈。这可以使用块减刑或正弦换向实现两种。正弦
换开机启动过程中，最大限度地降低电机的振动。只要最小速度为
hallFX ™是达到了，就可以切换到块交换和驱动的基础上hallFX ™电机
信号。
在TMC603还支持控制的三相步进电机，以及两个相步进
使用两个设备的电机。
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