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I N T E GR一件T E D C I R C ü ITS
TMC
4 54
步进电机控制器
瓦特I T ^ h I N TE克R A T E ð发E Q ü简Ç器
A N D E N c个OD è R I N· 。
M A IN CH A R AC牛逼ER为T IC S
信息
在TMC454是所有普通2-高端运动控制器，
3年和5相步进电机。它提供了编码器反馈
高可靠性或高位置分辨率的驱动器。大集
运动控制功能包含在此IC 。各种功能
灰块被硬连线和“即用型” 。所有进程都可以
使用基于指令的接口进行序列化。一个完整的
线性& S形斜坡生成单元内的集成
TMC454 。所有的动态参数可以调整为给定的
在非常宽范围的应用。该CPU是由所有缓解
像坡道计算或微生成时间关键的任务。
因此， CPU和软件工程师能够专注于更高级别的钼
化控制作业。在许多应用中， TMC454降低
时间时间到市场，这样可以节省软件开发成本
换货和硬件工程。该TMC454步进转动
马达成易于使用的外设！
该TMC454是向上兼容的功能，它的前身
TMC453.
电动
数据
接口
•以上功能和软件
兼容TMC453
•控件2-，3-，和5相步进电机
•整步，半步，正弦步
•解除所有时间关键任务的CPU
•增量编码器接口
•脉冲产生的兆赫到MHz
• S形和线性斜坡生成
• PID用于固定位置控制器
•多TMC454同步
•直接SPI接口
为TMC246 / TMC249步进驱动器IC系列
•高分辨率微步驱动器
使用外部SPI DAC的
•中断控制器
• 3.3V / 1.5V电源
•并行接口（ 3.3V ） ，额外的
控制输出可选5V电平转换器
• IIC串行总线接口
包
• FBGA144 （1毫米细间距， 11毫米* 11 MM）
•符合RoHS
内存
8-bit
并行
TMC454
步进/方向
IIC
REF
CLK
PID
调节器
斜坡
发电机
命令
FIFO
类似物
汽车
控制
PWM
DAC
1.5V DC
3.3V DC
SPI DAC
接口
TMC249
接口
适当
司机
步进/方向
编码器
荷兰
编码器
接口
Microstep-
调节器
（含
音序器）
打断
调节器
10-bit
数字
订货编号
说明R IP牛逼IO ñ
TMC454-BC
带编码器反馈的1轴运动控制器
www.trinamic.com
- 详细信息和数据表
8
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
