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TMC332 参数 Datasheet PDF下载

TMC332图片预览
型号: TMC332
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内容描述: 微步进音序器集成了PWM单元两相和三相电机闭环电流调节器 [Micro step sequencer with integrated PWM units for 2-phase and 3-phase motors with closed loop current regulator]
分类和应用: 调节器电机
文件页数/大小: 30 页 / 671 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
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TMC332数据表( V. 2.04 / 2009年11月9日)
8
6概述
的TMC332的功能块的结构是由图2中TMC332给出配有两个
由微步进音序处理的步骤方向的接口。微步长可以是
编程在一个宽范围内具有高的分辨率。连同附加的32位的位置
计数器,可以方便地实现物理单元内的步进。的TMC428步方向接口
在TMC332是直接兼容的TMC428的驱动链接口。其他的步骤
方向接口是一个经典的双线步骤方向界面。对TMC332的参数化
经由单独的4线串行接口(SPI ),用于微控制器访问内部发生
注册(控制逻辑/寄存器组) 。集成的正弦波查找表( LUT SIN )可以输出
任两个正弦波具有90 °两相步进电机或三个正弦波的相移
+/- 120 °相移三相步进电机。门控模块提供栅极控制
对于功率级半桥信号,包括可编程突破前先定时,超
电流保护。 PWM频率和刹车前先时序是可编程的。
增量型编码器与荷兰输出可以连接到TMC332来评估物理
电机位置。三输出线可触发外部动作时,先前设定的编码器
位置达到。
在TMC332还包含一个电流测量单元和电流调节器,仅需要几
廉价的外部元件。
ChopSync PWM
( FS模式)
TMC428的SPI
驱动链
接口
控制
单LUT
( XY / UVW )
PWM
( XY / UVW )
SEQUENCER
步进/方向
控制逻辑/寄存器组
SPI
(寄存器接口)
ABN解码器
3编码器
位置
比较单元
电流测量
控制单元
(九, IY / IU,IV ,信息战/ I
RMS
)
P控制器
图2 : TMC332功能框图
©2009 TRINAMIC运动控制有限公司& Co. KG的