TMC262数据表（修订版2.07 / 2013 - FEB- 14 ）
4
1
操作原理
0A+
高位
接口
µC
S / D
TMC262
MOSFET
司机
舞台
0A-
0B+
0B-
S
N
SPI
TMC429
高位
接口
0A+
S / D
µC
SPI
运动
调节器
为达
3汽车
SPI
TMC262
MOSFET
司机
舞台
0A-
0B+
0B-
S
N
图1.1应用框图
该TMC262电机驱动器是一个运动控制器和功率MOSFET之间的情报
找到一个两相步进电机，如图1.1以下电时，嵌入
由单片机通过SPI总线写入控制命令发送初始化驱动程序
参数和模式位在TMC262 。微控制器可以实现运动控制
作为图中所示的上半部分，或者它可以将命令发送到一个专用的运动
控制器芯片如TRINAMIC的TMC429所示的下部。
运动控制器可以通过在步信号在发送脉冲控制电机的位置
表示对DIR信号的方向。该TMC262有微计数器和正弦表
将这些信号转换成线圈电流，从而控制电机的位置。如果
微控制器实现了运动控制功能，它可以写入值的线圈电流
直接将TMC262通过SPI接口，在这种情况下，STEP / DIR接口可能被禁用。
这种操作模式下，需要软件来跟踪电机的位置和基准正弦波表
计算线圈的电流。
在功耗和散热，软件还可以调整coolStep和
在实时stallGuard2参数，例如用于执行速度之间的不同折衷
功率消耗在不同的操作模式。
运动控制功能是其可以可靠地实现负荷的硬实时任务
旁边的嵌入式微控制器的其他任务。通过简化运动控制功能
在TMC429 ，最多三个马达能够可靠地与服务很少需求从操作
微控制器。软件只需要发送目标位置，和TMC429产生精确
定时步进脉冲。软件保持完全的控制均通过SPI的TMC262和TMC429
总线。
1.1关键概念
该TMC262电机驱动器实现了多种先进的专利技术的特点，是独家
TRINAMIC产品。这些特征对更高精度，更高的能源效率做出贡献，
更高的可靠性，更流畅运动和更低的工作温度在许多步进电机的应用。
stallGuard2™
coolStep ™
spreadCycle ™
microPlyer ™
使用反电动势在线圈上的高精度的载荷测量
负载自适应电流控制哪些多达减少能源消耗
75%
高精度斩波器算法可用来替代传统的
恒定关断时间的算法
微插补为了获得增加微的平滑过
STEP / DIR接口
www.trinamic.com
TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
