TMC246_1 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMC246_1
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内容描述：	大电流微步进电机驱动器与stallGuard ™ ，保护/诊断和SPI接口 [High current microstep stepper motor driver with stallGuard™, protection / diagnostics and SPI Interface]
分类和应用：	驱动器电机
文件页数/大小：	28 页 / 535 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMC246 / TMC246A数据表（ V2.05 / 2009 -JUL- 30 ）

应用电路/方框图

BL1

BL2

220nF

100µF

TMC246

OSC

1nF

OSC

VSA

PWM -CTRL

VCC

理解

电压

电流控制

栅极驱动器

OA1

一个线圈

100nF

OA2

温

perature

BRA

，SPI

接口

[ MDBN ]

SCK

控制&诊断

负载

mesure-

换货

SRA

[ PHA ]

SDI

DAC

INA

REFSEL

VREF

INB

并行

控制

[ERR ]

SDO

DAC

[ PHB ]

CSN

SRB

BRB

电流控制

栅极驱动器

PWM -CTRL

新奥

OB1

线圈B

OB2

VCC/2

REFSEL

VSB

SPE

安

[ MDAN ]

AGND

GND

SLP

单机模式

SLP

[...] ：在单机模式下的功能

引脚功能

针

VCC

AGND

INA

SCK

SDI

新奥

安

BL1 ， BL2

OA1 ， OA2

VSA ， VSB

功能

电动机电源电压

3.0-5.5V电源电压为模拟

和逻辑电路

模拟地（参考SRA ，

SRB ， OSC ， SLP ， INA ， INB ， SLP ）

模拟电流控制A相

串行接口的时钟输入

串行接口的数据输入

设备使能（低电平有效），并

过压关断输入

允许通过模拟电流控制

INA和INB （低电平有效）

数码空白时间选择

全桥A的输出

电源电压桥A / B

针

GND

OSC

INB

SDO

CSN

SPE

SLP

SRA ， SRB

OB1 ， OB2

BRA ， BRB

功能

短到GND检测比较器 -

连接到VS ，如果不使用

数字/电源地

电容振荡器或外部时钟

输入斩波

模拟电流控制输入B相

串行接口的数据输出（三态）

串行接口的片选输入

启用SPI模式（高电平有效）。领带

GND非SPI应用

斜率控制电阻。

网桥A / B电流检测电阻输入

全桥B的输出

网桥A / B检测电阻

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