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    TMC236_1 参数 Datasheet PDF下载

    TMC236_1图片预览
    型号： TMC236_1
    PDF下载： 下载PDF文件 查看货源
    内容描述： 高电流，低功耗微步进电机驱动器与保护/诊断和SPI接口 [High current, low power dissipation microstep stepper motor driver with protection / diagnostics and SPI Interface]
    分类和应用： 驱动器电机
    文件页数/大小： 27 页 / 545 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第5页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第6页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第7页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第8页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第10页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第11页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第12页浏览型号TMC236_1的Datasheet PDF文件第13页  
    TMC236 /数据表（ V2.06 / 2009 -JUL- 30 ）
    9
    通过SPI接口控制
    SPI数据字设置当前和极性的两个线圈。通过将连续值，
    描述一个正弦和一个余弦波时，电机可以驱动微步。每一个微是
    由它自己的电报启动。请参阅模拟方式的描述的细节
    所需的波形。 SPI接口时序的定时部分所述。我们建议
    TMC428自动生成所需的电报和机动坡道长达三个马达。
    发送到TMC236的串行数据字
    （ MSB首先发送）
    位名称功能
    11
    10
    9
    8
    7
    6
    5
    4
    3
    2
    1
    0
    MDA
    CA3
    CA2
    CA1
    CA0
    PHA
    MDB
    CB3
    CB2
    CB1
    CB0
    PHB
    混合衰减使A相
    目前桥A.3
    目前桥A.2
    目前桥A.1
    目前桥A.0
    极性一桥
    混合衰减使B相
    目前桥B.3
    目前桥B.2
    目前桥B.1
    目前桥B.0
    极性桥B
    最低位
    “ 0 ” =电流从OB1到OB2
    最低位
    “ 0 ” =电流从OA 1至OA2
    “ 1 ” =混合衰减
    最高位
    备注
    “ 1 ” =混合衰减
    最高位
    从TMC236传送串行数据字
    （ MSB首先发送）
    位名称功能
    11
    10
    9
    8
    7
    6
    5
    4
    3
    2
    1
    0
    0
    0
    0
    1
    OT
    UV
    OCHS
    OLB
    OLA
    OCB
    OCA
    始终为0
    始终为0
    始终为0
    始终为“1 ”
    过热
    驱动欠压
    过电流偏高
    负载开路桥B
    负载开路桥一
    过流桥B偏低
    过流桥低端
    “ 1 ” =芯片脱落，由于温度过高
    “1”=预警温度超过
    “1”=欠压上VS
    3 PWM周期，过流内的63个PWM周期
    没有PWM关闭了14个振荡周期
    没有PWM关闭了14个振荡周期
    3 PWM周期，过流内的63个PWM周期
    3 PWM周期，过流内的63个PWM周期
    备注
    OTPW温度预警
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