超级终端：
1.
确保COM端口，你打算
使用不阻塞由其他程序。
2.
打开超级终端。典型路径（ Windows XP中） ：
开始/程序/附件/通讯/超级终端
3.
新的连接，选择新
名称和图标。单击OK（确定） 。
4.
选择连接（ RS232
通常COM1 ） 。单击OK（确定） 。
5.
使显示的设置
以上。单击OK（确定）
9.
6.
7.
8.
单击文件/保存到
存储此连接。
你准备好发送
现在命令。
在选择属性
超级终端。
点击设置ASCII
设置按钮
选项卡。
使显示设置
以上。点击OK，
再次单击确定。
连接或断开
使用此按钮
为
RS485
命令写
地址字节（默认为“A” ），然后再命令。一
小命令信提供的实际环境。
工厂
命令功能
范围
默认
A, a
促进
0..2500000
0
设置电机
C, c
0..100
50
当前
G, g
stallGuard
-7..0..+7
0
M, m
选择模式
0, 1, 2, 3, 4
0
P
设置位置
32位
0
读电流
R
32位
位置
速度为
+/- 2500000
V, v
0
自转
0或1
实际存储
W
参数
获取版本
X
数
Y, y
待机CURR 。
0..100
20
微步
Z, z
0..6
0
决议
如需进一步的命令和描述，请参见TMCM-
013手动在TechLibCD或www.trinamic.com 。
RS485命令：
故障排除
•
•
•
•
•
如果键入的命令
不附和道：
检查在TMCM -013 LED闪烁。如果
不检查你的电源。
检查您是否使用了正确的COM端口，它是
不被其他程序使用。
开关RS485 +和 - 的连接。
试图改变ASCII设置。
下载
Monopack
LT
软件
从
www.trinamic.com ， “停产产品”或
其他终端软件，并用此来代替
超级终端。
如果电机不响应：
•
通常它是与该通信中的问题
如上所述。
•
请检查您的加速和当前设置。
他们必须从0不同以获得与旋转
该命令的AV 。设定电流中的一个值
至少50个失败的搜索。
•
折戟TMCM -013出厂默认
设置。请参阅TMCM -013手册。
•
做一个失败的读出与命令AE 。请
参考TMCM -013手册的详细信息
失败的读出和有关的详细信息
模块。
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