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TMCM-1181 参数 Datasheet PDF下载

TMCM-1181图片预览
型号: TMCM-1181
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内容描述: [1-axis Stepper Controller / Driver up to 6.5 RMS / 24V DC USB, RS485]
分类和应用:
文件页数/大小: 18 页 / 530 K
品牌: TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
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TMCM-1181 V3.0 Hardware Manual (Rev. 0.90 / 2015-JUL-10)  
Example:  
16  
Signal  
f_CLK  
value  
16 MHz  
1000  
1000  
1
velocity  
a_max  
pulse_div  
ramp_div  
usrs  
1
6
16MHz1000  
21 204832  
msf =  
=122070.31Hz  
122070.31  
fsf[Hz]=  
=1907.34Hz  
26  
(16Mhz)2 1000  
MHz  
a =  
=119.21  
21+1+29  
s
MHz  
119.21  
s
MHz  
af =  
= 1.863  
26  
s
Calculation of the number of rotations:  
A stepper motor has e.g. 72 fullsteps per rotation.  
fsf  
1907.34  
72  
RPS =  
RPM =  
=
=
= 26.49  
fullstepsper rotation  
fsf 60  
fullstepsper rotation  
1907.3460  
=1589.46  
72  
www.trinamic.com  
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