TMCM-1141-TMCL 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMCM-1141-TMCL
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内容描述：	[MODULES FOR STEPPER MOTORS]
分类和应用：
文件页数/大小：	28 页 / 1008 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMCM-1141 Hardware Manual (Rev. 1.06 / 2015-JAN-09)

EXAMPLE:

Signal

f__CLK

value

16 MHz

1000

velocity

a_max

pulse_div

ramp_div

usrs

16 MHz 1000

msf 

122070.31Hz

1907.34Hz

2¹204832

122070.31

2⁶

fsf[Hz]

(16Mhz)²1000

MHz

a 

119.21

2^1129

MHz

119.21

MHz

af 

1.863

2⁶

CALCULATION OF THE NUMBER OF ROTATIONS

A stepper motor has e.g. 72 fullsteps per rotation.

fsf

fullsteps per rotation

1907.34

RPS 



26.49

fsf 60

fullsteps per rotation

1907.3460

RPM 



1589.46

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