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    TMC5161 参数 Datasheet PDF下载

    TMC5161图片预览
    型号： TMC5161
    PDF下载： 下载PDF文件 查看货源
    内容描述： [Compact, low power-dissipation Driver & Controller for two-phase stepper motors.]
    分类和应用：
    文件页数/大小： 129 页 / 2715 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第96页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第97页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第98页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第99页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第101页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第102页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第103页浏览型号TMC5161的Datasheet PDF文件第104页  
    TMC5161 DATASHEET (Rev. 1.01 / 2018-NOV-20)  
    100  
    Increasing mechanical load forces slower motion  
    Theoretical sine  
    wave  
    corresponding to  
    +IMAX  
    Phase  
    Current  
    (one phase  
    shown)  
    fullstep pattern  
    0
    -IMAX  
    Long pulse  
    =
    override motor block  
    situation  
    STEP  
    ∆2  
    ∆2  
    ∆2  
    ∆2  
    ∆2  
    ∆2  
    ∆2  
    STEP_FILT_INTERN  
    DCEN  
    INTCOM  
    DCO  
    DC_OUT TIMEOUT  
    (in controller)  
    TIMOUT  
    counter in  
    controller  
    ∆2 = MRES (number of microsteps per fullstep)  
    Figure 17.5 DCO Interface to motion controller – step generator stops when DCO is asserted  
    www.trinamic.com  
     

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