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    TMC5160-TA 参数 Datasheet PDF下载

    TMC5160-TA图片预览
    型号： TMC5160-TA
    PDF下载： 下载PDF文件 查看货源
    内容描述： [Universal high voltage controller/driver for two-phase bipolar stepper motor.]
    分类和应用： 电动机控制
    文件页数/大小： 133 页 / 2799 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第56页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第57页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第58页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第59页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第61页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第62页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第63页浏览型号TMC5160-TA的Datasheet PDF文件第64页  
    TMC5160 DATASHEET (Rev. 1.08 / 2018-NOV-19)  
    60  
    Figure 7.3 Scope shot: good setting for PWM_REG  
    Figure 7.4 Scope shot: too small setting for PWM_REG during AT#2  
    Motor Current  
    PWM scale  
    Motor Velocity  
    PWM reaches max. amplitude  
    255  
    P
    )
    k
    W
    k
    o
    RMS current constant  
    o
    M
    2
    )
    _
    #
    (IRUN)  
    O
    G
    T
    Nominal Current  
    (sine wave RMS)  
    T
    R
    A
    U
    E
    A
    g
    A
    D
    _
    n
    (
    i
    (
    r
    _
    D
    u
    A
    A
    d
    U
    R
    Current may drop due  
    to high velocity  
    T
    G
    G
    O
    _
    )
    R
    M
    IHOLD  
    _
    o
    W
    M
    W
    k
    P
    Stand still  
    PWM scale  
    PWM_OFS_(AUTO)(Pok  
    PWM_OFS_(AUTO) ok  
    0
    0
    Time  
    Figure 7.5 Successfully determined PWM_GRAD(_AUTO) and PWM_OFS(_AUTO)  
    www.trinamic.com  
     
     
     

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