TMC5031_16 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMC5031_16
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内容描述：	[POWER DRIVER FOR STEPPER MOTORS]
分类和应用：	驱动
文件页数/大小：	74 页 / 2003 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMC5031 DATASHEET (Rev. 1.11 / 2016-APR-28)

VMAX

VHIGH

VCOOLTHRS

VSTOP

VSTART

current

I_RUN

I_HOLD

VACTUAL

RMS current

coolStep current reduction

Figure 9.3 Ramp generator velocity dependent motor control

Note

Since it is not necessary to differentiate the velocity to the last detail, the velocity thresholds use a

reduced number of bits for comparison and the lower eight bits of the compare values become

ignored.

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