TMC223 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMC223
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内容描述：	[Micro Stepping Stepper Motor Controller]
分类和应用：
文件页数/大小：	52 页 / 494 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMC223 DATASHEET (V. 1.05 / March 7, 2011)

AbsThr

0x0

0x1

0x2

0x3

0x4

0x5

0x6

0x7

0x8

0x9

0xA

0xB

0xC

0xD

0xE

0xF

AbsThrLevel[V]

Disable

0.5

1.0

1.5

2.0

2.5

3.0

3.5

4.0

4.5

5.0

5.5

6.0

6.5

7.0

7.5

Table 19: Stall Detection Threshold Parameter AbsThr

DelThr

0x0

0x1

0x2

0x3

0x4

0x5

0x6

0x7

0x8

0x9

0xA

0xB

0xC

0xD

0xE

0xF

DelThrLevel[V]

Disable

0.25

0.50

0.75

1.00

1.25

1.50

1.75

2.00

2.25

2.50

2.75

3.00

3.25

3.50

3.75

Table 20: Stall Detection Threshold Parameter AbsThr

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