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    TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

    TMC211-PA20图片预览
    型号： TMC211-PA20
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    内容描述： 微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
    分类和应用： 驱动器电机控制器
    文件页数/大小： 56 页 / 622 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第43页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第44页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第45页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第46页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第48页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第49页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第50页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第51页  
    TMC211 DATASHEET (V. 1.04 / January 7, 2005)  
    47  
    SetPosition  
    This command will cause the stepper motor to move to the desired target position. See 6.11.12  
    SetPosition on page 42. After the motion has been finished the situation looks like as described in  
    Figure 20: Positioning Example: Motion finished.  
    Stop  
    Actual Position  
    = Target Position  
    = 3000  
    X [µsteps]  
    Figure 20: Positioning Example: Motion finished  
    Afterwards the actual status and position can be verified by using GetFullStatus commands. The  
    master can check if a problem, caused by electrical or temperature problems, occurred. Furthermore  
    the actual position is read.  
    Copyright © 2004-2005 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG  

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