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    TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

    TMC211-PA20图片预览
    型号： TMC211-PA20
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    内容描述： 微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
    分类和应用： 驱动器电机控制器
    文件页数/大小： 56 页 / 622 K
    品牌： TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]
     浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第31页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第32页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第33页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第34页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第36页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第37页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第38页浏览型号TMC211-PA20的Datasheet PDF文件第39页  
    TMC211 DATASHEET (V. 1.04 / January 7, 2005)  
    35  
    After type#7 or type#8 preparing frame the master sends reading frame type#6 to retrieve the  
    circuit’s in-frame response:  
    GetActualPos indirect ID reading frame (type#6)  
    Source Byte  
    Content  
    Structure  
    bit 7  
    Bit 6  
    bit 5  
    bit 4  
    bit 3  
    bit 2  
    1
    bit 1 bit 0  
    Master  
    0
    1
    2
    3
    4
    5
    6
    7
    8
    Identifier  
    Slave Address  
    ActualPosition  
    0
    1
    1
    1
    1
    1
    0
    1
    AD [6:0]  
    ActPos [15:8]  
    ActPos [7:0]  
    VddReset StepLoss  
    Status  
    ElDef UV2  
    TSD  
    TW  
    Tinfo [1:0]  
    Slave  
    Do not care  
    Do not care  
    Do not care  
    Do not care  
    0xFF  
    0xFF  
    0xFF  
    0xFF  
    Copyright © 2004-2005 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG  

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