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TMC211-PA20 参数 Datasheet PDF下载

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型号：	TMC211-PA20
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内容描述：	微型步进步进电机控制器/驱动器， LIN接口 [Micro Stepping Stepper Motor Controller / Driver with LIN Interface]
分类和应用：	驱动器电机控制器
文件页数/大小：	56 页 / 622 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

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TMC211 DATASHEET (V. 1.04 / January 7, 2005)

5.3.1 Coil current shapes

The next four figures show the current shapes fed to each coil of the motor in different stepping

modes.

i

t

Figure 8: Coil Current for Half Stepping Mode

i

t

Figure 9: Coil Current for 1/4 Micro Stepping Mode

i

t

Figure 10: Coil Current for 1/8 Micro Stepping Mode

i

t

Figure 11: Coil Current for 1/16 Micro Stepping Mode

Copyright © 2004-2005 TRINAMIC Motion Control GmbH & Co. KG

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