TMC2100-TA 参数 Datasheet PDF下载

型号：	TMC2100-TA
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内容描述：	[POWER DRIVER FOR STEPPER MOTORS]
分类和应用：	驱动
文件页数/大小：	48 页 / 1547 K
品牌：	TRINAMIC [ TRINAMIC MOTION CONTROL GMBH & CO. KG. ]

TMC2100 DATASHEET (Rev. 1.07 / 2017-MAY-15)

As experiments show, the setting is quite independent of the motor, because higher current motors

typically also have a lower coil resistance. Therefore, choosing the low default value for the hysteresis

normally fits most applications.

target current + hysteresis start

target current

target current - hysteresis

Figure 6.3 spreadCycle chopper scheme showing coil current during a chopper cycle

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